这道题目的正确答案应该选择最后一个c。翻译成汉语的意思,他们正打算去参加比赛。这里涉及到有固定的用法,be动词后面接动名词形式。不可能接动词原形或者是三单。be going to do,一般将来时结构,通常表示一个人的计划,或者是打算,意思是准备做什么。