Arduino各型号电路配置一览表1. Arduino Uno主控芯片:ATmega328P数字I/O引脚:14个(其中6个支持PWM输出)模拟输入引脚:6个通信接口:UART×1、I2C×1、SPI×1供电方式:USB 5V或外部7-12V直流闪存:32KB(其中0.5KB用于Bootloader)时钟频率:16MHz2. Arduino Mega 2560主控芯片:ATmega2560数字I/O引脚:54个(其中15个支持PWM输出)模拟输入引脚:16个通信接口:UART×4、I2C×1、SPI×1供电方式:USB 5V或外部7-12V直流闪存:256KB(其中8KB用于Bootloader)时钟频率:16MHz3. Arduino Nano主控芯片:ATmega328P(经典版)数字I/O引脚:14个(其中6个支持PWM输出)模拟输入引脚:8个通信接口:UART×1、I2C×1、SPI×1供电方式:Mini-USB 5V或外部6-20V直流(需通过VIN引脚)闪存:32KB(其中2KB用于Bootloader)时钟频率:16MHz4. Arduino Due主控芯片:Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3数字I/O引脚:54个(其中12个支持PWM输出)模拟输入引脚:12个通信接口:UART×4、I2C×2、SPI×2、CAN×1供电方式:USB 5V或外部7-12V直流(注意:Due仅支持3.3V逻辑电平)闪存:512KB(全部用于用户程序)时钟频率:84MHz5. Arduino Leonardo主控芯片:ATmega32U4(内置USB控制器)数字I/O引脚:20个(其中7个支持PWM输出)模拟输入引脚:12个通信接口:UART×1、I2C×1、SPI×1供电方式:Micro-USB 5V或外部7-12V直流闪存:32KB(其中4KB用于Bootloader)时钟频率:16MHz选型建议:- 基础项目选择Uno或Nano(空间受限时)- 多传感器/执行器项目用Mega 2560- 需要高速运算选Due(注意3.3V电平兼容性)- 人机交互项目优先考虑Leonardo(原生支持USB HID)