环境：树莓派4B，respberrypi系统（64位）
1、修改软件源输入如下命令修改软件源配置文件sudo nano etc apt sources li
环境：树莓派4B，respberrypi系统（64位）
1、修改软件源
输入如下命令修改软件源配置文件
sudo nano /etc/apt/sources.list
将原始内容注释掉，修改为如下内容：（中科大软件源）
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
输入如下命令修改另一个软件源文件
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
将原始内容注释掉，修改为如下内容：（中科大软件源）
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/ stretch main ui
2、修改软件源后执行更新命令报错
更新命令如下：
sudo apt-get update
报错如下：
获取:1 http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian stretch InRelease [15.0 kB] 命中:2 http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian stretch InRelease 错误:1 http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian stretch InRelease 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 9165938D90FDDD2E 正在读取软件包列表... 完成 W: GPG 错误：http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian stretch InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 9165938D90FDDD2E E: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian stretch InRelease” 没有数字签名。 N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。 N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。 N: 鉴于仓库 'http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian stretch InRelease' 不支持 'arm64' 体系结构，跳过配置文件 'main/binary-arm64/Packages' 的获取。 N: 鉴于仓库 'http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian stretch InRelease' 不支持 'arm64' 体系结构，跳过配置文件 'ui/binary-arm64/Packages' 的获取。
错误信息大致意思为没有找到对应的公钥，所以软件源地址不被信任。
（注意这里提示的不支持arm64架构，是因为我安装的是64位的系统，目前似乎国内的几个软件源都还不支持arm64，我后面在使用apt-get安装软件的时候，会出现无法安装依赖的问题，应该是这个原因导致的，所以如果使用64位树莓派系统，目前建议先使用默认的软件源，等后面国内的软件源更新支持了之后再做修改。）
3、导入对应仓库的公钥
命令格式如下：（注意：实际填写时，不输入尖括号）
apt-key adv --keyserver <KeyServer> --recv-keys <公钥签名> gpg --export --armor <公钥签名> | sudo apt-key add -
其中<KeyServer>，key服务器，可以填 keyserver.ubuntu.com（即使你使用的是树莓派的原生系统，也可以用这个key服务器，不知道为啥）
其中<公钥签名>，就填写报错时显示的那段字符，比如我这里就是：9165938D90FDDD2E
导入公钥成功会输出类似如下的信息：
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.FN33J57BVM/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 6AF0E1940624A220 gpg: 密钥 6AF0E1940624A220：公钥 “Launchpad PPA for TualatriX” 已导入 gpg: 处理的总数：1 gpg: 已导入：1
4、再执行sudo apt-get update，问题解决
